Parmi les technologies clés de l'industrie 4.0, la Réalité Augmentée (RA) et le Building Information Modeling (BIM) sont deux des technologies les plus prometteuses pour assister les experts à inspecter un chantier de construction. Pour cette tâche, la pratique actuelle reste chronophage, laborieuse et manuelle, nécessitant une extraction exhaustive des données à partir de dessins et d'autres bases de données. Les systèmes basés sur des appareils mobiles pourraient accélérer et faciliter le processus d'inspection. À cette fin, un nouvel outil de RA pour assister les opérateurs lors des activités d'inspection de chantier en intérieur est proposé. La méthode introduite détecte automatiquement si les équipements du génie climatique et électrique (gaines, ventilation, chauffage, etc.) existent en réalité, conformément aux maquettes numériques 3D. Des expérimentations sur le terrain ont été menées afin d'estimer l'ensemble optimal de paramètres de la méthode et d'évaluer sa convivialité.