Un procédé de détermination d'un paramètre telle que la résistance d'au moins un accumulateur d'une batterie, comprenant les étapes consistant à : - mesurer une première tension (U1) lorsque le courant est sensiblement égal à une valeur prédéterminée; - réaliser la pluralité de mesures de tension et de courant (Un ; In) pendant une impulsion de courant ; - calculer une pluralité de valeurs de résistance (Rn) à partir de la première tension et de la pluralité de mesures de tension et de courant ; - déterminer une valeur de résistance comme la moyenne des valeurs de résistance calculées et un écart type associé ; - déterminer une incertitude absolue de la valeur de la résistance comme le produit de l'écart type et d'un coefficient de Student ; - si l'incertitude relative est inférieure ou égale à un seuil de précision prédéterminé, valider la valeur de résistance