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Xiaohu Liu, Amandine Brunetto, Sascha Hornauer, Fabien Moutarde, Jialiang Lu. PANO-ECHO: PANOramic depth prediction enhancement with ECHO features.
2024 IEEE Conference on Artificial Intelligence (CAI)
, Jun 2024, Singapore, France. pp.1063-1070,
⟨10.1109/CAI59869.2024.00193⟩
.
⟨hal-04819654⟩
Gabriel Kasmi, Amandine Brunetto, Thomas Fel, Jayneel Parekh. One Wave to Explain Them All: A Unifying Perspective on Post-hoc Explainability. 2024.
⟨hal-04843893⟩
Marc Lambert, Francis Bach, Silvère Bonnabel. Variational Dynamic Programming for Stochastic Optimal Control.
2024 Conference on Decision and Control
, Dec 2024, Milano, Italy.
⟨hal-04553255v3⟩
Raphaël Chekroun. Integrating Expert Knowledge with Deep Reinforcement Learning Methods for Autonomous Driving. Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2024. English.
⟨NNT : 2024UPSLM023⟩
.
⟨tel-04804056⟩
Jesús Bujalance Martin. Deep Reinforcement Learning and Learning from Demonstrations for Robot Manipulators. Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2024. English.
⟨NNT : 2024UPSLM022⟩
.
⟨tel-04804036⟩
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